Tantra er í grunninn samheiti yfir mismunandi trúarlegar, andlegar og líffræðilegar æfingar sem eiga rætur að rekja til forntustu heimspeki Indlands. Þessi heitið er mjög yfirgripsmiður hugtak og getur náð yfir allskonar mismunandi æfingar, en í grundvallaratriðum snýst tantra um sambandið við eigin líkamlega og andlega orku og yfirleitt markmiðið að ná djúpri tengingu við eigin líkam, andlegan veruleika, og heiminn sem heild.

Tantra hefur verið hluti af mörgum trúarbrögðum, þar á meðal hinduísmu og buddisma, og í sumum samhengjum hefur það verið tengt kynlífi, þótt það sé ekki alltaf tilfellið. Þegar tantra er beitt sem hluti af kynlífi, sem er það sem margir Vesturlendingar hugsa um þegar þau heyra orðið tantra, er markmiðið yfirleitt að ná dýpri andlegri og líkamlegri upplifun í kynferðislegu sambandi, oft með því að beita mismunandi tækni sem eru ætlaðar að byggja upp kynferðislega orku, auka næmni, og efla tengingu milli partnera.

Þótt tantra sé oft skilgreint með tilliti til kynlífs í vestra heiminum, er það ekki endanlega eða aðeins tengt kynlífi. Margir sem æfa tantra lita á það sem leið til að öðlast djúpri skilning á eigin orkuflæði, tilfinningum, og sambandi við andlegan heim. Þetta getur hafað í sér allskonar æfingar, þar á meðal hugleiðslu, andadráttaræfingar, líffræðilegar æfingar sem hafa það markmið að örva orkuflæðið í líkamanum, og jafnvel kynferðislega æfingar sem hafa það markmið að byggja upp kynferðislega orku og auka líkamlega og andlega upplifun.